5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機(jī)器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，現(xiàn)場發(fā)布了全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同時(shí)上新了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車頤馳06。
百度方面稱，截至4月，百度Apollo自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，從未發(fā)生過重大傷亡事故。同時(shí)，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬元的保險(xiǎn)，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的1/14。
據(jù)介紹，搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，售價(jià)20.46萬元。據(jù)了解，首批交付的第六代無人車，年內(nèi)將在武漢完成千臺(tái)部署。同時(shí)，隨著蘿卜快跑無人車自動(dòng)運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成熟，自動(dòng)駕駛商業(yè)化營運(yùn)成本將降低30%，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，服務(wù)成本將降低80%。
百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在活動(dòng)上表示，最近，特斯拉計(jì)劃在今年8月8日發(fā)布Robotaxi，也有傳聞?wù)fFSD和 Robotaxi即將入華，百度對(duì)此特別期待，也非常歡迎。不過也友情提醒一下，“道路千萬條，安全第一條”，在中國復(fù)雜的道路場景下做Robotaxi真心不容易。比如在武漢，特斯拉想要做到當(dāng)前百度的全無人運(yùn)營水平，還是需要挺長時(shí)間，少則3年、多則5載。“如果不信，可以讓特斯拉的無人駕駛，先來武漢跑一跑”。
從“蘿卜快跑第六代無人車發(fā)布”回看我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況：
——自動(dòng)駕駛等級(jí)判定
無人駕駛汽車是智能汽車的最高級(jí)形態(tài)，又稱輪式移動(dòng)機(jī)器人，是室外移動(dòng)機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。其利用信號(hào)處理技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等，通過集成視覺、激光雷達(dá)、超聲傳感器、微波雷達(dá)、GPS、里程計(jì)、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計(jì)算機(jī)發(fā)出期望控制，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而在沒有人類干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。
自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場景)，自動(dòng)駕駛可分為L0-L5共六級(jí)：
按上述分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來看，L0是無自動(dòng)駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當(dāng)自動(dòng)駕駛達(dá)到L5級(jí)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當(dāng)于限定場景下的L5。
——無人駕駛汽車行業(yè)投資熱度較高
根據(jù)IT桔子的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014-2023年我國無人駕駛汽車領(lǐng)域的投資金額及投資事件數(shù)總體均呈增長趨勢。投資事件數(shù)及金額自2015年出現(xiàn)快速增長，2021年達(dá)到頂峰，發(fā)生投資事件共129起，投資金額共872.3億元。2014-2023年間共發(fā)生投資事件620起，投資金額2122.12億元，資金的大量投入催化了無人駕駛技術(shù)快速發(fā)展、市場接受程度提高，由此也推動(dòng)了一批重視無人駕駛的車企快速發(fā)展。